La chiesa, fondata nel XI secolo, si trova al centro della città antica. Ha il portale rivolto a occidente, aperto su una piazzetta e sollevato a mo ‘ di terrazza.
Alla piazzetta si accede da alcuni scalini laterali. Nel 1836 la parrocchia di San Lorenzo venne trasferita nella chiesa di San Francesco e il vano della chiesa fu adibito a sala da concerto dove si riuniva la civica banda. Attualmente è sede della Sala Musicale “ Concerto di San Lorenzo”.